出発式は新型コロナウイルス対策のため無観客とする方針。首相は出席の有無については国会日程を理由に「検討中だ」と述べるにとどめていた。東京五輪・パラリンピック組織委員会の橋本聖子会長は出席の意向を示している。丸川珠代五輪相も出席する方向だ。
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首相は聖火リレーを巡り、10年を迎える東日本大震災からの復興への「希望のともしび」になると指摘。「大会が近づいていると日本中に実感してもらう重要な機会だ」とも述べていた。