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宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の探査機「はやぶさ２」が投下したカプセルは６日未明、地球の大気圏に突入し、約３０分後の同日午前４時２４分（日本時間午前２時５４分）、オーストラリア南部ウーメラ近くの砂漠に計画通り着地、回収された。初代「はやぶさ」に続く快挙。打ち上げから約６年間に当たる２１９５日で５２億４０００万キロを飛行した探査は完了した。
小惑星りゅうぐうの石が入るとみられるカプセルは大気圏で燃え、オーストラリア南部クーバーペディなどでは夜空を走る赤っぽい閃光のような火球として目視された。ＪＡＸＡによると、カプセルは秒速１２キロで大気圏に進入するため表面は約３０００度の高温になる。
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相模原市のＪＡＸＡ管制室でカプセルの帰還を見守った計画責任者の津田雄一教授は「美しい大気圏突入だった。われわれも感動している」とほっとした表情。久保田孝教授も「長い苦労が報われた。（カプセルの）ふたを開けて、宝物があるのを楽しみにしている」と語った。