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２０日午後６時９分ごろ、宮城県で最大震度５強の地震があった。気象庁によると、震源地は宮城県沖（牡鹿半島の北東２０キロ付近）で震源の深さは５９キロ。地震の規模はマグニチュード（Ｍ）６・９と推定される。宮城県石巻市や盛岡市で計２人がけがをした。
気象庁は一時、宮城県に津波注意報を発表。同県亘理町などが沿岸の住民に避難を指示した。気象庁によると、明確な津波は観測されなかった。
津波注意報が発表されるのは２０１９年６月１８日に山形県鶴岡市で最大震度６強を観測した地震で、山形、新潟、石川の各県に発表されて以来。
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気象庁は今回の地震後に臨時記者会見を開き、揺れが強かった地域では今後１週間程度、最大震度５強程度の地震に注意が必要と呼び掛けた。
ＪＲ東日本によると、東北、山形、秋田の各新幹線で運転見合わせなどの影響が出た。東日本高速道路によると、東北自動車道、磐越自動車道、山形自動車道などの一部が通行止めとなった。
この地震で総務省消防庁は緊急地震速報を発表した。政府は首相官邸の危機管理センターに官邸連絡室を設置した。