所属劇団「南河内万歳一座」が公式サイトで「どうしようもない無念です。河野洋一郎君が、先週の土曜日に亡くなられました」と報告。昨年１２月に肝臓を患い、治療と静養に専念していたが、２４日に救急搬送先の病院で息を引き取った。家族の話では苦しむことなく安らかな最期だったという。葬儀は新型コロナウイルスがまん延している状況もあり、すでに家族で済ませた。後日、お別れの会を開く予定。
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河野さんは同劇団として舞台に出演する以外にも、ＮＨＫ連続テレビ小説「すずらん」、大河ドラマ「武蔵 ＭＵＳＡＳＨＩ」や、ＴＢＳ「半沢直樹」、フジテレビ「ＨＥＲＯ」などのドラマにも出演した。